近日，哥倫比亞客戶向我們公司采購(gòu)的訂制六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服發(fā)貨了，采用六個(gè)伺服電動(dòng)缸定制，參數(shù)如下：
全電動(dòng)六自由度動(dòng)感平臺(tái)
技術(shù)文件
六自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
有效載荷1000kg
總載荷：1180kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 縱向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| 橫向位移 | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2g |
| 垂直升降 | ±400mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| 俯仰 | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| 偏航 | ±22° | ±16°/s | ±150°/s2 |
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W*6（單相220V）。
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C
2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C
3、濕度：????????????? 5~95%
4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
| ?序號(hào) | 名?? 稱 | 型????? 號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 電動(dòng)缸 | YSL93-L，直線式 | 6套 |
| 2 | 伺服電機(jī) | 2000W（有剎車）東菱 | 6套 |
| 3 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 東菱 | 6臺(tái) |
| 4 | 上平臺(tái)含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個(gè) |
| 5 | 下平臺(tái)底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
| 6 | 電源和信號(hào)電纜 | 纜長(zhǎng)6m | 6套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為2000mm×2200mm，上平臺(tái)尺寸為3100mmx2200mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約1100mm.
運(yùn)動(dòng)安全范圍4000mm X 3000mm.
A-01
電動(dòng)缸參數(shù)表
| 型號(hào) | YSL93-L | 備注 |
| 類型 | 直線式 | |
| 外形圖號(hào) | ???????? A-01 | |
| 行程 (mm) | 400 | |
| 絲桿導(dǎo)程（mm） | 10 | |
| 額定輸出力 (KN) | 5.4 | |
| 最大出力（KN） | 16.2 | |
| 額定速度 (mm/sec) | 333 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 500 | |
| 電機(jī)功率 (W) | 2000 | 東菱，有剎車 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 2000 | |
| 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | |
| 減速比 | 1:1 | |
| 限位開關(guān) | 有 | 二個(gè)，NPN，常開 |
| 安裝方式 | 鉸鏈 | 參照外形圖 |
歡迎外貿(mào)公司，外國(guó)客戶聯(lián)系我們，專業(yè)生產(chǎn)六自由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)伺服電動(dòng)缸，可以訂制。
附上英文參數(shù)：
I.Functions
Payload: 1000kgs
Total payload: 1180kgs（include the upper base and hinge）
1.2 Motion capacity index
| Motion | Travel range | Speed | Acceleration |
| Surge | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| Sway | ±300mm | ±333mm/s | 0.66m/S2g |
| Heave | ±400mm | ±333mm/s | 0.66m/S2 |
| Pitch | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| Roll | ±20° | ±16°/s | ±150°/s2 |
| Yaw | ±22° | ±16°/s | ±150°/s2 |
1.3 Power requirement of system
Power requirement：2000W*6（single-phase 220V）
II.Safety function
The Design payload of all components of platform are greater than 4 times the rated payload.
III.Environmental conditions
1、Operating temperature：????????????? 0-40℃
2、Storage temperature：????????????????? -20-70℃
3、Humidity：???????????????????????????????????? 5-95%
4、Moisture level：??????????????????? ??? ?Platform：IP64???? Control case：IP20
IV.Reliability& Serviceability
1、Motion Platform a continuous working time is not less than 48 hours.
2、Life is not less than 10000 hours.
3、Mean Time Between Failure≥2000 hours.
4、Mean time to repair of Mechanical failure ≤1 hour
5、Mean time to repair of Electrical fault ≤0.5 hour
V.Supply conditions requirement
1、Voltage: 220V，Variation range：-10%～+10%
2、Frequency :50HZ，Variation range：-5%～+5%
3、Volume：1.1KVA
?
VI.System equipment components
?
| ?No. | Item | Description | QTY |
| 1 | actuator | YSL93-L，linear | 6sets |
| 2 | servo motor | 2000W（with brake）Dorna | 6sets |
| 3 | Motor Driver | Dorna | 6sets |
| 4 | upper base+hinge | non-standard product | 1set |
| 5 | Bottom base+hinge | non-standard product | 1set |
| 6 | Power and signal cable | Length: 6m | 6sets |
| 7 | Control case | 1set |
Bottom support base dimension:2000mm×2200mm， Upper support base dimension:3100mmx2200 mm.
Ground clearance of platform(Min.):1100mm, Move safety range: 4000×3000 mm
Drawing of platform
Parameters of actuators:
| Model | YSL93-L | Remarks |
| Type | Linear | |
| Stroke length(mm) | 400 | |
| Lead screw guide（mm） | 10 | |
| Rated output (KN) | 5.4 | |
| Max.output（KN） | 16.2 | |
| Rated speed (mm/sec) | 333 | |
| Max.speed (mm/sec) | 500 | |
| Motor power (W) | 2000 | Dorna,with brake |
| Rated RMP of moto (rpm) | 2000 | |
| Max.RMP of motor (rpm) | 3000 | |
| Reduction ratio | 1:1 | |
| Limited switch | YES | 2pcs，NPN，Normally open |
| Install method | Hinge | According to drawing |
