汽車展廳三自由度運動平臺模擬運動平臺.

佛山依時利三自由度平臺亮相2017上海車展東風(fēng)啟辰展廳~

2017上海國際車展4月19日正式拉開帷幕，本屆車展以“致力·美好生活”為主題，展出整車1400輛，其中全球首發(fā)車113輛。

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其中東風(fēng)啟辰的車展所用的汽車自由平臺是由佛山市依時利新科技有限公司生產(chǎn)制造，由2個三自由度平臺組成。

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三自由度運動平臺能在空間三個自由度上做任一自由度的單自由度運動，也能做任意幾個自由度的復(fù)合運動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)及伺服電動缸作為平臺運動部分的執(zhí)行機構(gòu)，因此，三自由度仿真平臺的運動軌跡及速度平滑連續(xù)，既可實現(xiàn)高頻響的快速運動，也可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運動。

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三自由度動感平臺主要性能
一、性能特征
1.1有效載荷重量
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺及鉸鏈）
1.2運動能力指標(biāo)
自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g
1.3系統(tǒng)功率需求
動感平臺功率需求：2000W（單相220V）。
二、安全功能
動感平臺所有機械組件的設(shè)計載荷大于額定載荷的4倍。
三、環(huán)境條件
1、運行環(huán)境溫度： 0??40??C
2、儲存溫度： -20??70??C
3、濕度： 5??95%
4、防潮等級： 平臺：IP64 控制箱：IP20
四、可靠性和可維修性
1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
五、供電條件要求
1、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
序號 名 稱 型 號 數(shù)量
1 電動缸 YSL61-R，折返式 3套
2 伺服電機 750W（無剎車）海得 3套
3 電機驅(qū)動器 海得 3臺
4 上平臺含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個
5 下平臺底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號電纜 纜長5m 3套
7 控制箱 1套
平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。