?佛山市依時利新科技有限公司是一家專門從事:?地震小屋、地震模擬平臺、動感平臺、三自由度平臺、六自由度平臺、模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行、運(yùn)動仿真設(shè)備?的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售的科技型企業(yè)。?
????我們的工程師擁有多年的豐富經(jīng)驗，國內(nèi)數(shù)百家兒童城、展覽館、科技館、軍事院校，都在使用我們的技術(shù)生產(chǎn)的動感平臺。本公司擁有嚴(yán)格的質(zhì)量控制體系，保證每一個博克斯的產(chǎn)品，即使是在最惡劣的工業(yè)環(huán)境下，依然經(jīng)久耐用，質(zhì)量領(lǐng)先于同行。?
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產(chǎn)品介紹：
產(chǎn)品名稱：電動伺服三自由度動感平臺（電動三自由度平臺）
產(chǎn)品系列：3DOF?Motion?Simulator
應(yīng)用領(lǐng)域Applications：
? ? →4D/5D動感影院
??? →虛擬漫游項目?
? ? →飛行模擬、航海模擬、汽車模擬
? ? →其他科學(xué)實驗（晃動試驗、搖擺試驗、升降試驗、運(yùn)動波形、恒水平、恒張力、恒傾角）
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平臺說明：?
? ? 1、平臺上框為可使用面積，尺寸大小按需定制。下框用于安裝和固定。
? ? 2、機(jī)械結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)功能為：配合場景式需要，使三支液壓缸按照預(yù)定程序或數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)同工作，讓平臺產(chǎn)生升降和搖擺晃動的效果。
? ??3、液壓控制系統(tǒng)采用閉環(huán)伺服控制，可精確實現(xiàn)預(yù)定動作，及其動作組合。
? ??4、三自由度平臺的承載可按需定制，一般不超過1.5噸。
? ??5、平臺與地面固定采用預(yù)埋件固定。
? ??6、采用液壓驅(qū)動，泵站功率按需配置，可采用變量泵技術(shù)，以節(jié)約電能。
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平臺詳細(xì)參數(shù)：
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名稱 |
參數(shù) |
名稱 |
參數(shù) |
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額定功率 |
7.5KW |
俯仰轉(zhuǎn)角 |
±15o |
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電源電壓 |
380V |
側(cè)向轉(zhuǎn)角 |
±15o |
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額定壓力 |
7MPa |
平臺載重 |
1.5T |
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伺服缸行程 |
200 |
環(huán)境溫度 |
0~35℃ |
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加速度 |
0.5G |
傳動介質(zhì) |
液壓油 |
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平臺尺寸 |
按需制定 |
安裝空間 |
按需制定 |
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噪音 |
≤65db |
設(shè)備自重 |
1T |
?
伺服控制系統(tǒng)：
? ?伺服控制系統(tǒng)主要由PLC，傳感器，伺服比例閥構(gòu)成的閉環(huán)回路控制，由PLC實現(xiàn)快速且連續(xù)的PID運(yùn)算。?
? ?伺服控制系統(tǒng)接收到操作者的開始指令后，整個系統(tǒng)按照預(yù)先設(shè)計的流程開始工作。PLC將按照設(shè)計的動作情節(jié)以及當(dāng)前的傳感器位置信號不斷進(jìn)行PID運(yùn)算，并發(fā)出反饋的動作指令到伺服比例閥，控制換向和進(jìn)油量，實時補(bǔ)償，精確控制。傳感器反饋信號用于檢測油缸的當(dāng)前位置，給PLC持續(xù)反饋用于PID運(yùn)算的輸入信號。
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