??廣東多自由度平臺生產(chǎn)廠家??隙ㄊ走x佛山依時利新科技公司。為了實現(xiàn)三自由度運動,平臺在機構設計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷,如自由度過約束,機構進行復合運動時,是通過機械間隙所實現(xiàn),導致機械部分磨損過快的現(xiàn)象。
??伺服電動缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺結構及應用
??★液壓系統(tǒng)
??液壓系統(tǒng)由液壓源、蓄能器、電液伺服閥、伺服油缸、風冷器等元件組成。 ?主油路采用兩級過濾,分別為10u和5u,濾油器的流量按油路流量的5~6倍選擇,以延長濾芯使用時間。在獨立循環(huán)過濾、冷卻回路中,濾芯精度同樣設置為10u和5u,使油液得到充分高效的過濾,以保證清潔度,同時簡化主回路,此外循環(huán)泵還可作為加油泵使用,使新油進入油箱前得到過濾。多自由度平臺利用Pro/E軟件造型使系統(tǒng)實現(xiàn)集成化安裝,所用密封件選用耐老化壽命長的航空產(chǎn)品。油箱采用不銹鋼制造,內(nèi)部結構特殊設計保證內(nèi)壁光滑無焊點和介質有效散熱。
??★機械方面
??上、下平臺均采用高強度方鋼管焊接而成,保證足夠的強度和剛度,提高可靠性;凡與支架和底座連接的緊固件,增加彈簧墊圈,防止松動;油缸內(nèi)壁和活塞桿外徑采用鍍鉻處理,提高運動精度,防止油缸爬行;萬向節(jié)應保證運動靈活無卡滯現(xiàn)象;體驗者座椅為卡槽式安裝(加裝固定螺栓、保險帶由工作人員操作扣緊)。
??★電氣方面
??對油源主回路及控制回路可能出現(xiàn)的過電壓、過電流、過載、缺相、短路、漏電等故障,設置有空氣自動開關、快速熔斷器及熱繼電保護聯(lián)鎖,電氣安全接零或接地等保安裝置。能夠對上述故障的出現(xiàn)作出瞬間的反應動作,起到安全保護作用。電器與液壓回路協(xié)調(diào),設置緊急停車復位按鈕,使平臺應急安全復位;當供電電網(wǎng)突然停電時系統(tǒng)能使平臺應急安全復位和應急照明;主控電路采取邏輯聯(lián)鎖設計,可以增強系統(tǒng)運行的可靠性。在設計元器件和導線的布置時,采用合理、優(yōu)化的工藝布置,減少應器件和導線的不合理布置產(chǎn)生可能的信號干擾或檢修混亂帶來的系統(tǒng)隱性故障;對所有元氣件參數(shù)與品牌,選用質量可靠上乘的,從而減少因為器件自身質量或設計不夠合理造成對系統(tǒng)的危害。
??★ 安全使用
??液壓油泵實現(xiàn)空載啟動,3分鐘后再正常運行,液壓系統(tǒng)設計為三用兩備,出現(xiàn)異響、報警時根據(jù)預定危險等級啟用備用系統(tǒng)或停機;所有伺服油缸大腔油口都安裝內(nèi)置式液控單向閥和壓差檢測裝置防止和減少意外情況發(fā)生;所有游客不得隨身攜帶貴重物品和行李(行李可就近免費寄存)防止跌落和遺失;游客的年齡視項目不同設定限制等級;所有崗位(導游、電器、中控、液壓、機械)都設置專業(yè)人員隨時處理可能發(fā)生的意外故障。在設備關鍵部位(液壓泵源處、中控室、安全通道、旅客體驗艙等處)都設置探頭。專員看護和遙控指揮。
??★應用
??公司參與設計制造的三自由度平臺星際航班項目目前已在青島、株洲、沈陽等地的多個主題公園投入使用,反映良好;在發(fā)動機裝置工況試驗機、動感汽車、4D影院中也多有應用案例。我們的經(jīng)驗證明,在保證了安全和使用效果的前提下,三自由度平臺能實現(xiàn)大多數(shù)動感平臺的動作要求,是相對價格低廉、控制簡單、切實可行的成熟系統(tǒng),值得進一步探索其使用領域和性能,值得大力推廣!