一、主要功能及用途
| 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中；文化游樂設(shè)備、新型交互式娛樂體驗(yàn)設(shè)備、工程仿真、設(shè)計(jì)評(píng)估、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)、任務(wù)訓(xùn)練、訓(xùn)練評(píng)估、環(huán)境仿真、事件重現(xiàn)等方面。 |
二、產(chǎn)品展示
三、上位機(jī)控制功能
| 1.位姿模擬、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 | |||||||||
| 2.單自由度運(yùn)動(dòng):平臺(tái)根據(jù)輸入的目標(biāo)位置及速度，從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模擬:根據(jù)輸入的幅值、頻率和相位，做相應(yīng)的正弦運(yùn)動(dòng)。 | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)腳本運(yùn)動(dòng)：平臺(tái)根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)腳本進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 | |||||||||
| 5.保存實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：保存平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)為TXT文件 | |||||||||
| 6.路譜濾波處理，隨機(jī)波復(fù)現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能。 | |||||||||
| 7.通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口（上位機(jī)接口）。 | |||||||||
| 8.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口 |
四、上位機(jī)監(jiān)視功能
| 1.實(shí)時(shí)電動(dòng)缸長(zhǎng)度顯示。(選配) | |||||||||
| 2.驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示。(選配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通過實(shí)際的電動(dòng)缸的長(zhǎng)度解算成平臺(tái)的實(shí)際姿態(tài)。(選配) | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)畫圖:將平臺(tái)姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)繪制成圖形。 |
五、硬件參數(shù)選型表
| 運(yùn)動(dòng) 指標(biāo) |
????????? 型號(hào)/ 運(yùn)動(dòng)指標(biāo) |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 額定負(fù)載(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 縱傾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 橫滾\滾轉(zhuǎn)(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 縱向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 側(cè)向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大負(fù)載可達(dá)50噸 | |||||||||
一、模擬地震體驗(yàn)屋的的宗旨
地震和刮風(fēng)下雨一樣，都是一種不可避免的自然現(xiàn)象，而且地震在我國發(fā)生的很頻繁，汶川大地震引起世界震驚，給災(zāi)區(qū)人民帶來巨大的財(cái)產(chǎn)損失和心靈創(chuàng)傷。認(rèn)識(shí)地震、預(yù)防地震、震中自救，是人類面對(duì)的共同課題。其實(shí)地震是可以預(yù)測(cè)的，特別是強(qiáng)烈地震，在孕育過程中總會(huì)引起地下和地上各種物理及化學(xué)變化，給人們提供信息，只要人們認(rèn)真觀測(cè)并掌握地震前兆的規(guī)律，我們可以把地震造成的損失降低到最小。地震體驗(yàn)館模擬地震體驗(yàn)屋是通過環(huán)境模擬和虛擬技術(shù)的結(jié)合，真實(shí)再現(xiàn)地震“可怕場(chǎng)景”，模擬各級(jí)地震和各類地震，讓觀眾從體驗(yàn)地震中，了解和學(xué)會(huì)在地震中如何避免災(zāi)難，如何自救，學(xué)習(xí)各種地震的科學(xué)知識(shí)，以提高我們防災(zāi)減災(zāi)意識(shí)，掌握災(zāi)難來臨時(shí)抓住生機(jī)的技能。
二、 地震體驗(yàn)屋設(shè)計(jì)思路
真實(shí)地再現(xiàn)地震過程，并使觀眾如身臨其境般感受及了解地震，這是地震館的設(shè)計(jì)思路，其思路關(guān)鍵就是“真實(shí)”，基于模擬的宗旨。
小屋整體基于客廳、廚房、餐廳的構(gòu)造。通過小屋實(shí)體、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、控制臺(tái)并輔以視頻及音效系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)立體的地震環(huán)境，使觀眾與環(huán)境融為一體，從而全方位展示地震的整個(gè)過程，讓觀眾真實(shí)感受地震。通過模擬地震發(fā)生前、發(fā)生過程、以及震后的整個(gè)過程，讓觀眾學(xué)習(xí)在地震中如何躲避、如何逃生。 具體分析如下：
1、震前階段：當(dāng)觀眾走到小屋門口，會(huì)有一個(gè)地震知識(shí)播放系統(tǒng)，通過播放系統(tǒng)宣傳地震知識(shí)、地震逃生與自救知識(shí)、讓大家對(duì)地震有一個(gè)初步的了解，同時(shí)會(huì)簡(jiǎn)單介紹我們這個(gè)地震小屋的功能及安全使用措施。第一步就完成了，我們可以進(jìn)去小屋了。
2、體驗(yàn)過程：進(jìn)入小屋之后我們也有一個(gè)地震體驗(yàn)指導(dǎo)的簡(jiǎn)單介紹，會(huì)告訴我們小屋內(nèi)哪些地方是安全的，哪些地方是危險(xiǎn)，當(dāng)?shù)卣饋砼R是我們選擇在小屋的什么地方避險(xiǎn)，是在餐桌下或者衣柜下、亦或者墻角之下。地震來臨時(shí)會(huì)伴隨有地面劇烈的震動(dòng)（可達(dá)到8級(jí)），伴隨有衣柜的倒下、電燈掉下來、壁畫墜落同時(shí)伴隨有房屋的倒塌聲、玻璃的破碎聲、閃電等特效，通過聲光電、物體墜落和橫梁鍛煉這些特效給人一種刺激而又恐怖感覺，營造一種逼真的效果。
3、震后階段：當(dāng)體驗(yàn)完地震之后，我們不能一走了之，必須要有所收獲，這樣我們通過做幾個(gè)簡(jiǎn)單的知識(shí)問答或者是判斷題，來測(cè)試一下剛才我們對(duì)地震體驗(yàn)和地震知識(shí)接受程度，以便將來這些知識(shí)可以為我們服務(wù)。簡(jiǎn)單來說我們會(huì)在地面設(shè)置兩個(gè)區(qū)域：紅色和綠色、紅色代表錯(cuò)誤和B的答案，綠色代表正確和A的答案，看看我們能掌握多少知識(shí)，有哪些人答對(duì)了，有哪些人答錯(cuò)了。
三、 地震體驗(yàn)屋組成及特效功能說明
? ?地震體驗(yàn)屋由兩部分組成：地震模擬平臺(tái)和平臺(tái)上的小屋。小屋及屋內(nèi)陳設(shè)，由投影機(jī)、抗震墻面、裝飾、模擬房屋窗體、廚房灶臺(tái)、油煙機(jī)、餐桌、椅子、花瓶、客廳沙發(fā)、茶幾、電視、電視柜、窗簾、墻燈、臺(tái)燈、壁畫、衣柜、門、吊燈等。
專用地震平臺(tái)由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，其中運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)根據(jù)控制系統(tǒng)的操作可以模擬5.、6、7、8級(jí)地震效果，包括橫波、縱波及顛簸等，平臺(tái)由三臺(tái)380V、4kw電機(jī)或液壓工作機(jī)構(gòu)提供源源不斷的動(dòng)力。
