一、主要功能及用途
| 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中；文化游樂設(shè)備、新型交互式娛樂體驗設(shè)備、工程仿真、設(shè)計評估、測試、實驗、任務(wù)訓練、訓練評估、環(huán)境仿真、事件重現(xiàn)等方面。 |
二、產(chǎn)品展示
三、上位機控制功能
| 1.位姿模擬、多自由度復合運動。 | |||||||||
| 2.單自由度運動:平臺根據(jù)輸入的目標位置及速度，從當前位置運動到目標位置。 | |||||||||
| 3.正弦波模擬:根據(jù)輸入的幅值、頻率和相位，做相應(yīng)的正弦運動。 | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)腳本運動：平臺根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)腳本進行運動。 | |||||||||
| 5.保存實驗數(shù)據(jù)：保存平臺運動的數(shù)據(jù)為TXT文件 | |||||||||
| 6.路譜濾波處理，隨機波復現(xiàn)，路譜、海浪譜、飛行譜復現(xiàn)等功能。 | |||||||||
| 7.通過TCP/IP協(xié)議，為用戶提供第三方控制接口（上位機接口）。 | |||||||||
| 8.提供內(nèi)同步、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口 |
四、上位機監(jiān)視功能
| 1.實時電動缸長度顯示。(選配) | |||||||||
| 2.驅(qū)動器狀態(tài)顯示。(選配) | |||||||||
| 3.六自由度正解：通過實際的電動缸的長度解算成平臺的實際姿態(tài)。(選配) | |||||||||
| 4.數(shù)據(jù)畫圖:將平臺姿態(tài)數(shù)據(jù)實時繪制成圖形。 |
五、硬件參數(shù)選型表
| 運動 指標 |
????????? 型號/ 運動指標 |
YSL06- F100 |
YSL06- F200 |
YSL06- F500 |
YSL06- F1000 |
YSL06- F2000 |
YSL06- F5000 |
YSL06- F10000 |
YSL06- F30000 |
| 額定負載(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 2000 | 5000 | 10000 | 30000 | |
| 縱傾\俯仰(α) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 橫滾\滾轉(zhuǎn)(β) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~±60°（可定制） | ||||||||
| 航向\偏航(γ) | ±10°/ ±20°/ ±30°/ ±45°~360°（可定制） | ||||||||
| 垂直升降(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 縱向位移(y) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 側(cè)向位移(z) | ±50mm / ±100mm / ±200mm/ ±300mm/ ±500mm~（可定制） | ||||||||
| 最大負載可達50噸 | |||||||||
運動能力指標
| 運動性能參數(shù) | |||
| 姿態(tài) | 位移 | 速度 | 加速度 |
| 俯仰 | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 滾轉(zhuǎn) | ±20° | ±42°/s | ±90°/s2 |
| 偏航 | ±20° | ±50°/s | ±90°/s2 |
| Z垂直升降 | ±150mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| Y縱向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| X側(cè)向位移 | ±180mm | ±300mm/s | 4m/s2 |
| 備注 | 位移定位精度0.03mm | ||
