電動(dòng)缸加載，伺服電機(jī) 如何選擇，理論計(jì)算 是怎樣的

需要兩個(gè)參數(shù)，1.電動(dòng)缸的推力F，2.絲桿/絲杠螺距t。
T*2π=F*t
推算出T=F*t/2π
算出來轉(zhuǎn)矩T后，可以適當(dāng)放大一些，因?yàn)橛袡C(jī)械傳遞效率、加速扭矩的影響。
加速扭矩的計(jì)算比較復(fù)雜，和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，運(yùn)動(dòng)加減速有關(guān)系。按照一般經(jīng)驗(yàn)，只算出上面的T，然后放大1.5-2倍，就可以了。算出來轉(zhuǎn)矩T，就可以選型伺服電機(jī)了。
電機(jī)功率P=T*n/9550,n是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。