機動急救訓練模擬系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱：機動急救訓練模擬系統(tǒng) / 模擬機動急救訓練震動平臺

詳細性能說明

產(chǎn)品用途：可用于模擬海陸空三種運動模式下的急救操作訓練。

執(zhí)行標準：規(guī)格:平臺參數(shù)：負載：1000Kg?？v向位移: ≥110mm，橫向位移: ≥110mm，垂直升降:?≥200mm。俯仰: +/-12deg，滾轉(zhuǎn): +/-12deg，扭轉(zhuǎn): +/-10deg；

系統(tǒng)一次連續(xù)工作時間≥48 小時

核心部件使用壽命≥10000 小時

噪音(分貝) <60

平均無故障工作時間(H) >2000

平臺性能：控制器進一步增加了系統(tǒng)容錯能力，能夠?qū)崟r檢測各傳感器狀態(tài)，當任意關(guān)鍵傳感器損壞時，控制器會自動凍結(jié)控制輸出，避免出現(xiàn)非法具有破壞性的誤動作；

電路保護：所有輸出均具有硬件保護電路；

控制器保護：控制器具有保護算法，當超出平臺運動范圍的指令給出時會發(fā)出報警信號并進行運動限制；

控制軟件：

實時顯示六自由度平臺工作狀態(tài)，當前電缸位移、模擬運動坐標、模擬運動速度等；提供數(shù)據(jù)接口為了平臺能夠更加安全可靠的運行，控制器設置了平臺歸位和初始化程序，使得平臺在任意工況下能夠順利的回到安全狀態(tài)。控制軟件采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。控制器即使在復雜的控制條件下，仍然能夠保證閉環(huán)控制周期小于10ms?？刂颇茏詣优袛嘧R別非法命令，避免設備誤動作。

系統(tǒng)安全系數(shù)：機械設計安全系數(shù)不小于 3.0，驅(qū)動裕度不小于 3.0。

電氣安全：電源波動±20%或突然斷電，平臺系統(tǒng)能不受損壞，恢復供電重新啟動后保證可正常工作。

其他要求：

運行模式：陸面運動模式、海面運動模式及空中運動模式，采用 6 軸運行模式，能夠模擬各種工況，能夠同步模擬人不同的救治需要。

控制模式：包括自動模式和手動模式兩種，自動模式下，4種狀況（上下坡、坑洼路面、急剎車、轉(zhuǎn)彎）在平坦期隨機出現(xiàn)；手動模式下，教師自主選擇路況和路況持續(xù)時間；配備飛行搖桿動作采集器、用戶可以設定運動參數(shù)、調(diào)整平臺整體運行加速度、最高速度、運動頻率等運動參數(shù)，進行最精準的適配動作采集。實現(xiàn)動作實時采集，實時調(diào)整，實時調(diào)用。

容量：震動平臺為全鋼結(jié)構(gòu)設計，擁有面積不小于180cm*180cm的可供操作區(qū)域，可容納2-4名學員操作

平臺規(guī)劃 平臺上模擬制式救護車后箱（比例），內(nèi)部結(jié)構(gòu)完整，一側(cè)為開放式，便于教學觀摩，采用整體鈑金制作，汽車工藝噴漆，尺寸為200cm*200cm*210cm，需提供模擬救護車內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)滿足訓練需要，整合一體控制。

運動方式 震動平臺可模擬車輛在不同路況下的行駛情況：上下坡、坑洼路面、急剎車、轉(zhuǎn)彎等，路況持續(xù)時間分為三檔可調(diào)，模擬不同復雜程度下的路況。