對(duì)4D、5D動(dòng)感劇場(chǎng)之類的娛樂體驗(yàn)項(xiàng)目，我個(gè)人一直挺排斥，在座位下面塞個(gè)馬達(dá)晃來晃去就能身臨其境了？看上去簡(jiǎn)直傻爆。前不久寫過一篇吐槽VR體驗(yàn)館的文章，元旦假期路過各大商場(chǎng)看著每家VR體驗(yàn)館前排起的長(zhǎng)隊(duì)，感覺挺打臉的。于是默默安慰自己說吸引老百姓的是VR本身而不是那個(gè)晃來晃去的蛋……

沒錯(cuò)就是這種蛋！

不得不承認(rèn)，隨著VR越來越快地進(jìn)入大眾視野，提供同步體感體驗(yàn)的設(shè)備也越來越多地受到關(guān)注，深圳灣T&F社群中也多次談?wù)撈鹉M器的話題。法國(guó)一家公司的一款名叫Immersit的設(shè)備，可以墊在普通沙發(fā)下面，提供與VR內(nèi)容相同步的體（yao）感（huang）體驗(yàn)，在CES上也有很多人關(guān)注。

雖然都是「晃」，但體感反饋的擬真程度，不同的設(shè)備可能差了十萬八千里。有的設(shè)備能夠模擬出「汽車輪胎壓過積水」的觸感，而有的則跟民區(qū)樓下一個(gè)鋼镚兒晃10分鐘的兒童搖搖機(jī)沒啥區(qū)別。

廈門的X-Motion（欣富地智能科技）就是這樣一家專注于“搖晃”的體感模擬設(shè)備公司，旗下的電影體感沙發(fā)項(xiàng)目已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)知名互聯(lián)網(wǎng)娛樂平臺(tái)的投資。

這次深圳灣邀請(qǐng)了X-Motion的CEO陳崗，與大家聊一聊他的“搖晃”經(jīng)驗(yàn)，不過主題可不是4D電影院里會(huì)噴水的座椅，也不是VR體驗(yàn)館里的蛋，而是另一種看上去更專業(yè)的設(shè)備——賽車體感模擬器。

真正的動(dòng)態(tài)模擬，可不只是晃來晃去

說起賽車體感模擬器，其實(shí)是出現(xiàn)很多年的“老設(shè)備”了，但大多數(shù)人最多只在游戲廳里見過類似的東西，實(shí)際體驗(yàn)或了解過的可能并不多。

要介紹賽車體感模擬器，就要從它怎么動(dòng)起來開始說。

一個(gè)物體的三維空間中，最多具有6個(gè)“自由度”，即沿XYZ軸的平動(dòng)和沿XYZ軸的旋轉(zhuǎn)，模擬器通過6個(gè)自由度上的位置、速度、加速度的疊加變化，就可以近似模擬出人在載具中的身體感受。

一臺(tái)完整的賽車模擬器，一般由主體結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)、操作外設(shè)、顯示系統(tǒng)、動(dòng)感系統(tǒng)等組成。

主體結(jié)構(gòu)一般由鋼或鋁合金等結(jié)構(gòu)材料制成，起到支撐座艙連接動(dòng)感系統(tǒng)的作用。

計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)可采用PC安裝相應(yīng)的賽車模擬或游戲軟件，常見的模擬軟件有賽車計(jì)劃、GSC、LFS、WRC等，娛樂類的游戲有塵埃、GRID等。啥？你說極品飛車？這種畫面特效炫酷，物理仿真卻假得不行的游戲顯然是登不上專業(yè)的賽車模擬平臺(tái)的。

操作外設(shè)是指方向盤、踏板、檔桿、手剎等構(gòu)成的控制面板，提供此類設(shè)備的品牌有羅技、thrustmaster、fanatec等等。

顯示系統(tǒng)常見液晶顯示器多屏拼接、弧幕投影等，當(dāng)然還有VR眼鏡。

最后要著重聊一聊所謂的“動(dòng)感系統(tǒng)”，也就是實(shí)際讓整個(gè)設(shè)備動(dòng)起來，動(dòng)得好、動(dòng)得真實(shí)的部分。這個(gè)系統(tǒng)一般包含動(dòng)感控制軟件、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)缸/減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

動(dòng)感控制軟件從計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取車輛姿態(tài)和加速度等數(shù)據(jù)后，將之解析為適合該模擬器結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后發(fā)送到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，從而傳遞真實(shí)的體感反饋。影響模擬器擬真程度的，在軟件方面是解析算法，而硬件方面則是推動(dòng)整個(gè)設(shè)備的電機(jī)。

常見的電機(jī)一般有感應(yīng)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、高低壓伺服電機(jī)等，其中伺服電機(jī)性能最為優(yōu)異，加減速靈敏，轉(zhuǎn)速最高甚至可達(dá)6000rpm，可短時(shí)間內(nèi)承受300%過載，在工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床上都有廣泛應(yīng)用。

使用了D-Box電缸的VESARO模擬器

如前文提到，模擬器如果要實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)模擬，一般需要至少6條電動(dòng)缸（但由于伺服電動(dòng)缸價(jià)格高昂，所以出現(xiàn)了4自由度、3自由度、2自由度的賽車模擬器），每一個(gè)自由度的變化，都需要6條電動(dòng)缸同時(shí)做出變化才能完成?？刂栖浖ㄟ^反解算法將整體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)分解為每個(gè)電機(jī)的獨(dú)立動(dòng)作，這是一個(gè)十分復(fù)雜的過程，其中最為復(fù)雜的是如何把加速度這一影響賽車體驗(yàn)的重要參數(shù)在平臺(tái)上更好的體現(xiàn)出來，這也是目前國(guó)內(nèi)做模擬器的團(tuán)隊(duì)努力的方向。

誰在做這個(gè)？

賽車模擬器從低端到高端，價(jià)格從人民幣幾千元到上百萬不等，其中有外國(guó)品牌也有國(guó)產(chǎn)品牌。

荷蘭的克魯?shù)牵–ruden）是賽車模擬器中的頂級(jí)品牌，每臺(tái)價(jià)格約100萬人民幣。據(jù)說許多F1賽車手就是使用該模擬器熟悉賽道，記錄操作數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分來提高提高成績(jī)的。

美國(guó)ForceDynamic是僅次于克魯?shù)堑钠放?，F(xiàn)orceDynamic的模擬器的電缸非常長(zhǎng)，能模擬出比較大的傾角和起伏，可以較好地還原推背感。不過ForceDynamic的動(dòng)感細(xì)膩程度一般，另外由于采用同步帶傳動(dòng)，響應(yīng)性和剛度會(huì)打折扣。

ForceDynamic模擬器

另外不得不提加拿大的D-BOX，這家公司是加拿大軍工企業(yè)旗下的子公司，主打電影動(dòng)感沙發(fā)、影院動(dòng)感座椅以及動(dòng)態(tài)模擬器，產(chǎn)品最接近消費(fèi)級(jí)別。其動(dòng)態(tài)模擬器產(chǎn)品雖然電缸行程很短，但有很高的震動(dòng)頻率和響應(yīng)速度，可以輕松模擬出軟硬不同的路面、過水、壓過路肩等細(xì)膩的動(dòng)感感受，反應(yīng)幾乎沒有延遲，在游戲級(jí)別的模擬體驗(yàn)上已經(jīng)非常震撼。

　國(guó)內(nèi)都玩得「特低端」？

談了那么多國(guó)外模擬器，該聊聊國(guó)內(nèi)了。經(jīng)濟(jì)學(xué)家馬光遠(yuǎn)曾說，“不管什么行業(yè)多么高大上，一到國(guó)內(nèi)，都能被玩得特低端”。就像國(guó)內(nèi)前兩年火得不行的5D動(dòng)感電影，再到到后來的6D、7D、8D、9D，其實(shí)換湯不換藥，影片粗制濫造，平臺(tái)拼湊而成，價(jià)格越來越低，觀眾越來少，一哄而上，曇花一現(xiàn)，沒有積淀下來有深度的技術(shù)或有價(jià)值的品牌。

X-Motion家的賽車模擬器「幻速」

而動(dòng)態(tài)模擬器，其實(shí)也有“被玩得低端”的傾向，不過國(guó)內(nèi)認(rèn)真做東西的廠家還是有的。前面提到國(guó)外品牌，國(guó)內(nèi)均有相應(yīng)的對(duì)標(biāo)廠家。例如，Cruden的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者有上海恒潤(rùn)和武漢穆特，外形“模仿”到位，但性能與Cruden還相差較遠(yuǎn)，6自由度的產(chǎn)品僅實(shí)現(xiàn)了3自由度的性能；ForceDynamic的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者有SET和深圳精敏，其中SET在品牌、產(chǎn)品、技術(shù)方面都十分專注的廠家，但動(dòng)感方面依然有待提高；D-BOX的國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)者有X-Motion，旗下有幻速2軸和4軸兩款，性能和價(jià)格相對(duì)均衡。

? 依時(shí)利的E-1六自由度平臺(tái)模擬器

說回一開始的VR話題

前面陳崗談到VR時(shí)，只是作為模擬器的顯示系統(tǒng)一筆帶過，這是因?yàn)閂R在模擬器的生態(tài)中確實(shí)只是扮演著這樣的角色。

而如文章開頭的提到的，VR圈子里的人也越來越多的開始關(guān)注模擬器在VR生態(tài)中的價(jià)值，除了能提供更好的虛擬體驗(yàn)之外，與視覺內(nèi)容同步的體感反饋也能很好地解決VR眩暈問題。

自從VR出現(xiàn)以來，對(duì)虛擬環(huán)境下的交互方式的探索就從未停止。無論是Oculus的Touch手柄，還是KAT行動(dòng)平臺(tái)，再或是Noitom的動(dòng)作捕捉技術(shù)……都旨在將VR體驗(yàn)的疆域不斷向外拓展，試圖將人放進(jìn)一個(gè)與現(xiàn)實(shí)世界一樣“自由”的虛擬世界。而像X-Motion這樣做虛擬賽車體驗(yàn)的，則是專注于一個(gè)具體的虛擬場(chǎng)景，把這個(gè)場(chǎng)景下的體驗(yàn)打造到無限接近于真實(shí)，任何有助于改進(jìn)這一體驗(yàn)的技術(shù)和設(shè)備都受到他們的關(guān)注，比如VR。

VR技術(shù)成熟的意義是劃時(shí)代的，于是我們十分重視VR本身，無論是科技巨頭還是初創(chuàng)公司，都著眼于為這一“新生”技術(shù)打造周邊內(nèi)容生態(tài)和交互方式。而按照以往的經(jīng)驗(yàn)，新技術(shù)出現(xiàn)，首先將其應(yīng)用、嵌入到成熟的使用環(huán)境中，改善已有的生活、娛樂體驗(yàn)或生產(chǎn)效率，也是同等重要的。如今VR在房地產(chǎn)、工程、醫(yī)療等領(lǐng)域已經(jīng)有一些應(yīng)用嘗試，希望在不久的將來我們能看到VR技術(shù)深入到更多適合它、需要它的地方——

而不只是在商場(chǎng)里看到那些晃動(dòng)的蛋。