大學(xué)高校六自由度機(jī)器人手臂實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺

該六自由度機(jī)器人手臂實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺可以為本科生開展以下實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，主要包括“機(jī)器人手臂單關(guān)節(jié)控制實(shí)驗(yàn)”、“機(jī)器人手臂的手部自平衡控制實(shí)驗(yàn)”、“機(jī)器人手臂運(yùn)動的示教再現(xiàn)實(shí)驗(yàn)”、“機(jī)器人手臂對隨機(jī)目標(biāo)物體的抓取、移動與放置實(shí)驗(yàn)”，同時(shí)也可進(jìn)行語音命令信號的識別與處理實(shí)驗(yàn)，等。

該實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺的研制，綜合了本科階段所學(xué)的多門課程的知識，實(shí)現(xiàn)了理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，可為自動化等專業(yè)的本科生提供熟悉機(jī)電產(chǎn)品的組裝與控制實(shí)驗(yàn)的鍛煉機(jī)會，有助于提高本科生的硬件調(diào)試動手能力、編程能力和算法設(shè)計(jì)能力，并且有助于培養(yǎng)本科生的項(xiàng)目研發(fā)綜合能力。