工業(yè)機(jī)器人是一種可重復(fù)編程和多功能的、用來(lái)搬運(yùn)物料、零件、工具、焊接的機(jī)械手，或能執(zhí)行不同任務(wù)而具有可改變的和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)，這個(gè)定義不能概括工業(yè)機(jī)器人的今后發(fā)展，但可說(shuō)明目前工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)。

????工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展大致可分為三代。

第一代機(jī)器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，這類機(jī)器人對(duì)環(huán)境的變化沒(méi)有應(yīng)變或適應(yīng)能力。

第二代機(jī)器人，即在示教再現(xiàn)機(jī)器人上加感覺(jué)系統(tǒng)，如視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等。它具有對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)能力，目前已有部分傳感機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。

第三代機(jī)器人，即智能機(jī)器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識(shí)別操作的對(duì)象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務(wù)，這種機(jī)器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實(shí)驗(yàn)室研究階段。

????我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起步較晚，但從20世紀(jì)80年代以來(lái)進(jìn)展較快，1985年研制成功華字型弧焊機(jī)器人，1987年研制成功上海1號(hào)、2號(hào)弧焊機(jī)器人，1987年又研制成功華字型點(diǎn)焊機(jī)器人都已初步商品化，可小批量生產(chǎn)。1989年，我國(guó)以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為主的汽車焊接生產(chǎn)線的投入生產(chǎn)，標(biāo)志著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)用階段的開(kāi)始。

????從1962年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型和Versatra型工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)截止到1996年底的統(tǒng)計(jì)，先后已有84萬(wàn)臺(tái)，現(xiàn)有大約68萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人服役于世界各國(guó)的工業(yè)界。預(yù)計(jì)到2000年，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)將超過(guò)95萬(wàn)臺(tái)。與此配套的定位工裝夾具、焊接工裝夾具也同樣隨之蓬勃發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同;同時(shí)，機(jī)器人焊接工裝夾具也正對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。柔性組合夾具及柔性焊接工裝在機(jī)器人焊接領(lǐng)域的應(yīng)用也迅速的得到廣泛推廣和應(yīng)用。

焊接機(jī)器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國(guó)機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%～60%。我國(guó)目前大約有600臺(tái)以上的點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人用于實(shí)際生產(chǎn)。采用機(jī)器人焊接是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式，開(kāi)拓了一種柔性自動(dòng)化新方式。剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備及配套的焊接工裝夾具一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，與之配套的也是專用工裝夾具，而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)，對(duì)焊接工裝夾具投入也比較大。因此，柔性組合夾具及柔性焊接工裝的推廣使用就勢(shì)在必行。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，焊接機(jī)器人完成一項(xiàng)焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機(jī)器人去做另一項(xiàng)工作，無(wú)須改變?nèi)魏斡布?，只要?duì)它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)若干種焊件，而與之配套的焊接工裝夾具就務(wù)必要采用可以多次重復(fù)使用的，互換性強(qiáng)的柔性組合工裝夾具及柔性焊接工裝，這樣才能降低生產(chǎn)成本和快速投入生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人及機(jī)器人柔性組合工裝夾具、柔性焊接工裝的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

1)易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性;

2)提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn);

3)改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作：

4)降低對(duì)工人操作技術(shù)難度的要求;

5)縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資;

6)可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化;

7)為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。

三維柔性自動(dòng)化裝備公司專注于好焊臺(tái),三維柔性組合夾具,三維柔性焊接平臺(tái),柔性焊接工裝夾具,三維柔性焊接工裝,焊接工裝夾具,機(jī)器人焊接平臺(tái),機(jī)器人焊接工裝夾具,焊接機(jī)器人工作站解決方案的研發(fā)和運(yùn)營(yíng);三維柔性自動(dòng)化裝備公司機(jī)器人系統(tǒng)及焊接工裝夾具相關(guān)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)在于：

1.操作快速方便，提高工作效率;

2.工裝夾具及焊接工裝多采用標(biāo)準(zhǔn)模塊，重復(fù)使用性強(qiáng)，互換性強(qiáng)，從而降低生產(chǎn)成本;

3.柔性組合工裝夾具和焊接工裝夾具的加工精度高，耐磨性好，能保證產(chǎn)品焊接加工的精度要求;

4.我公司的工裝夾具、焊接工裝采用人性化設(shè)計(jì)，符合人體工學(xué)，環(huán)保高效，不污染生產(chǎn)車間，產(chǎn)品的品牌效應(yīng)高，從而提高整個(gè)公司的企業(yè)形象和企業(yè)文化。