用途：
可模擬船體、汽車等運輸裝備的三維運動，根據(jù)實際尺寸及運動譜可在室內(nèi)進行運動復(fù)現(xiàn)，從而對關(guān)鍵子結(jié)構(gòu)或試樣施加環(huán)境荷載，開展相關(guān)研究。
廣東多自由度平臺生產(chǎn)廠家。肯定首選佛山依時利新科技公司。為了實現(xiàn)三自由度運動，平臺在機構(gòu)設(shè)計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷，如自由度過約束，機構(gòu)進行復(fù)合運動時，是通過機械間隙所實現(xiàn)，導(dǎo)致機械部分磨損過快的現(xiàn)象。
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伺服電動缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
三自由度動感平臺主要性能
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺及鉸鏈）
1.2運動能力指標
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 縱搖 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 橫搖 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系統(tǒng)功率需求
動感平臺功率需求：2000W（單相220V）。
動感平臺所有機械組件的設(shè)計載荷大于額定載荷的4倍。
1、運行環(huán)境溫度：????? 0~40°C
2、儲存溫度：????????? -20~70°C
3、濕度：????????????? 5~95%
4、防潮等級：????????? 平臺：IP64???? 控制箱：IP20
1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
1、電壓220V，波動范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
| ?序號 | 名?? 稱 | 型????? 號 | 數(shù)量 |
| 1 | 電動缸 | YSL61-R，折返式 | 3套 |
| 2 | 伺服電機 | 750W（無剎車）海得 | 3套 |
| 3 | 電機驅(qū)動器 | 海得 | 3臺 |
| 4 | 上平臺含鉸鏈 | 非標產(chǎn)品 | 1個 |
| 5 | 下平臺底座含鉸鏈 | 非標產(chǎn)品 | 1套 |
| 6 | 電源和信號電纜 | 纜長5m | 3套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。
平臺外形圖
電動缸參數(shù)表
| 型號 | YSL61-R | 備注 |
| 類型 | 折返式 | |
| 外形圖號 | ????????? A- | |
| 行程 (mm) | 300 | |
| 絲桿導(dǎo)程（mm） | 5 | |
| 額定輸出力 (N) | 4000 | |
| 最大出力（N） | 12000 | |
| 額定速度 (mm/sec) | 125 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 208 | |
| 電機功率 (W) | 750 | 海得，無剎車 |
| 電機額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | |
| 電機最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 5000 | |
| 減速比 | 1.5:1 | 高強度同步帶 |
| 限位開關(guān) | 有 | 二個，NPN，常閉 |
| 安裝方式 | 尾鉸 | 參照外形圖 |
