三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和六自由度模擬平臺(tái)參數(shù)表

三自由度和六自由度主要應(yīng)動(dòng)感影院，互動(dòng)游戲，仿真實(shí)驗(yàn)等娛樂設(shè)備；以超現(xiàn)實(shí)的視覺感受配以特殊的、刺激性的效果同步表現(xiàn)，以仿真的場(chǎng)景與特別的機(jī)關(guān)設(shè)置來(lái)模仿實(shí)際發(fā)生的事件.

三自由度和六自由度參數(shù)表

備注：每臺(tái)電動(dòng)缸含有2個(gè)限位開關(guān)以及2個(gè)抱箍，內(nèi)外硬質(zhì)氧化，防護(hù)等IP66，電動(dòng)缸均用德國(guó)進(jìn)口油脂。

電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)全新產(chǎn)品。

【產(chǎn)品特點(diǎn)】
1、可在惡劣環(huán)境下工作，可防水、防爆、防鹽霧等等。
2、可按客戶要求訂做不同出力、不同速度、不同行程的電動(dòng)缸。
3、采用高精度絲杠和名牌電機(jī)，定位精度高，響應(yīng)快，行程和速度可調(diào)。
4、本產(chǎn)品低噪音、節(jié)能環(huán)保、工作壽命長(zhǎng)。
5、本產(chǎn)品體積小、重量輕、安裝調(diào)試操作方便。
6、本產(chǎn)品備有過(guò)流、過(guò)行程等多種保護(hù)措施，確保設(shè)備安全運(yùn)行。

【主要性能指標(biāo)】

1、額定推拉力：0-200KN。（定制最大可達(dá)2000KG）
2、動(dòng)作頻率(最大)：15次/秒。
3、額定行程：0-2000mm。
4、工作環(huán)境：耐高溫、防塵、防水、防爆。
5、環(huán)境溫度：-40℃～60℃。
6、相對(duì)濕度：80%（20±5℃）。
7、無(wú)污染。

【主要技術(shù)參數(shù)】
1、出力在0-200KN。
2、速度在0-2000mm/s。
3、行程在0-3000mm。

【功能特性】
1、加速度快、定位時(shí)間短、動(dòng)態(tài)性能好!（精、準(zhǔn)、快、穩(wěn)）
2、精密、堅(jiān)固
3、可單軸使用
4、可用于多軸組合
5、可模組化應(yīng)用
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間
7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
8、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器
9、可多點(diǎn)定位與多段控制
10、選用合適的附件，可提高組裝效率
11、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求
12、節(jié)省時(shí)間，維修方便

使用范圍】

????航天航空試驗(yàn)測(cè)試、VR模擬虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合、多自由度模擬仿真、多自由度動(dòng)感娛樂、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。

一、電動(dòng)缸使用注意事項(xiàng)：
1.伺服電動(dòng)缸是精密機(jī)電一體化產(chǎn)品,使用時(shí)要事先閱讀本使用注意事項(xiàng)和相關(guān)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的使用說(shuō)明書,并在使用中十分注意。未經(jīng)生產(chǎn)廠的許可不得擅自拆卸電動(dòng)缸,尤其是電動(dòng)缸外面的各個(gè)螺絲,否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.
2.伺服電動(dòng)缸是基本免維護(hù)產(chǎn)品,任何零部件的交換等必須在生產(chǎn)廠或者生產(chǎn)廠授權(quán)場(chǎng)所進(jìn)行.否則生產(chǎn)廠將不負(fù)責(zé)任.
3.電機(jī)與伺服電動(dòng)缸是通過(guò)高強(qiáng)度同步帶連接，并經(jīng)過(guò)張力調(diào)整。所以不能隨意拆卸電機(jī)，否則會(huì)造成同步帶因張力不妥而損壞。
4.安裝時(shí),絕對(duì)不要在活塞桿上作用外力扭矩,以免損壞電動(dòng)缸.
5.伺服電動(dòng)缸采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑方式,缸體上有潤(rùn)滑脂添加口.添加時(shí)要使用Mobilith SHC220潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑脂槍,添加量和時(shí)期為:2次(槍行程)/6個(gè)月(或者50公里行程)。
6.對(duì)絲桿螺母的加油方法為:將電動(dòng)缸全行程伸出后,停止電機(jī),切斷電源.打開缸筒上的絲桿油脂注入口處的螺塞,用專用的注油槍進(jìn)行加油。加油后,安裝上螺塞,接通電源,全行程走2至3個(gè)來(lái)回即可。
7.伺服電動(dòng)缸調(diào)試時(shí),應(yīng)先在低速下進(jìn)行,等各方面均正常后在提高速度,以免損壞電動(dòng)缸.
8.產(chǎn)品工作中嚴(yán)禁接觸滑動(dòng)座并保持安全工作范圍。
9.滾珠螺桿產(chǎn)品垂直使用時(shí)‘Z軸’為防止物品掉落建議馬達(dá)需安裝剎車裝置；齒輪皮帶驅(qū)動(dòng)不建議垂直使用‘Z軸’。
10.有效行程過(guò)大時(shí)可能會(huì)發(fā)生共振，行程越大時(shí)最大速度應(yīng)該相對(duì)的降低。

電動(dòng)缸保養(yǎng)說(shuō)明：

1.使用伺服電動(dòng)缸時(shí)潤(rùn)滑是非常必要的，如果沒有充分的潤(rùn)滑，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦阻力會(huì)增加近而可能會(huì)成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因，而潤(rùn)滑方式大致分為手動(dòng)潤(rùn)滑與自動(dòng)強(qiáng)制潤(rùn)滑兩種，可依照系統(tǒng)的運(yùn)行速度、使用環(huán)境等需求做適當(dāng)?shù)倪x擇

2.潤(rùn)滑給油的頻率根據(jù)使用條件與環(huán)境而有所不同，一般情形建議每運(yùn)行100km補(bǔ)充油脂一次。
3.當(dāng)電動(dòng)缸每天以24小時(shí)工作2-3個(gè)月就需加一次油脂，在中低速運(yùn)行過(guò)程中如聽到異常聲音，需與廠家聯(lián)系，或發(fā)到廠家由廠家出檢驗(yàn)報(bào)告方做處理；另外如發(fā)現(xiàn)活塞桿有損壞（彎曲、變形、凹凸點(diǎn)）需發(fā)回廠家維修。
4.伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)需要注意通風(fēng)和散熱，以免燒壞。