直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類可分為以下10種類型，大家在選購(gòu)產(chǎn)品的時(shí)候根據(jù)所需運(yùn)動(dòng)來(lái)選擇可減少很多無(wú)用功。
傳動(dòng)效率：梯形絲杠的傳動(dòng)效率大約是26~46%。
傳動(dòng)速度：梯形絲杠為滑動(dòng)摩擦，工作時(shí)溫升較大，故不可用于高速傳輸。
使用壽命：滑動(dòng)摩擦表面損傷較大，故壽命較低，通常使用時(shí)需注意清潔潤(rùn)滑。
自鎖性：自鎖性一般與傳動(dòng)效率成反比，因此，而梯形絲杠具有一定的自鎖性。
經(jīng)濟(jì)性：一次完成工藝效率很高，故成本較低。但因滾珠絲桿的發(fā)展，工藝配套設(shè)備的升級(jí)轉(zhuǎn)型，將來(lái)也許會(huì)有所增加。
特點(diǎn)：摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率，一般可達(dá)90~96% 。
精度高：滾珠絲桿生產(chǎn)設(shè)備都是貴重的高精度設(shè)備，批量化的生產(chǎn)工藝使生產(chǎn)精度盡量避免人為因素對(duì)精度的干擾。
高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng)，靜摩擦力小，所以啟動(dòng)力矩極小，不會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。
不能自鎖、具有傳動(dòng)的可逆性
同步帶結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度負(fù)20℃―80℃，v<50m/s，我們只用于低速傳動(dòng)。
（1）傳動(dòng)準(zhǔn)確，工作時(shí)無(wú)滑動(dòng)，具有恒定的傳動(dòng)比；
（2）傳動(dòng)平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低；
（3）傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯；
（4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤(rùn)滑，維護(hù)費(fèi)用低；
（6）可用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)，中心距可達(dá)10m以上。
它的特點(diǎn)有體積小、推力大，自鎖性能好，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需要管道的氣源、油路，但不可承受徑向負(fù)載；
多用于透氣窗開(kāi)啟、舞臺(tái)等民用領(lǐng)域。
電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，其采用閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；
增加壓力傳感器，推力控制精度可達(dá)1%；
噪音低，剛性高，抗沖擊力，操作維護(hù)簡(jiǎn)單。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多。
其不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，使結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，運(yùn)動(dòng)慣量減少，因而達(dá)到較高的加速度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和定位精度。
2. 因?yàn)閳A周轉(zhuǎn)換，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。
3. 定子與動(dòng)子之間保存有間隙，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，因此沒(méi)有無(wú)摩擦和噪聲，具有較高的壽命
缺點(diǎn)：精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大；需添加潤(rùn)滑油，易污染現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，不利于無(wú)塵環(huán)境使用典型用途：建筑施工升降機(jī)可達(dá)30層樓高。
缺點(diǎn)：
1.凸輪為高副接觸（點(diǎn)或線）壓力較大，點(diǎn)、線接觸易磨損；
2.凸輪輪廓加工困難，費(fèi)用較高；
3.行程不大。
1.使用簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)；2. 適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。
缺點(diǎn)：
1.控制精度低，一般為兩點(diǎn)控制
2.需要配備空壓機(jī)，且啟動(dòng)傳輸有漏氣風(fēng)險(xiǎn)
3.需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
4.需要持續(xù)不斷的壓力供給。
5.反應(yīng)速度較慢，不宜用于元件級(jí)數(shù)過(guò)多的復(fù)雜回路。
通常用于重工行業(yè)，如鍛造等
