伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂(lè)道的，提到運(yùn)動(dòng)控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(zhǎng)，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷：1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時(shí)無(wú)法絕對(duì)靜止，在負(fù)載擾動(dòng)小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)…

步進(jìn)電機(jī)是脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，一個(gè)脈沖走一個(gè)步距角而且沒(méi)有累計(jì)誤差，所以比較精確，而且根據(jù)脈沖頻率和電機(jī)的步距角應(yīng)該可以算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。閉環(huán)控制是不是很沒(méi)意義？ 有意義。 1，最重要的就是可靠性。開(kāi)環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會(huì)有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實(shí)在大，造成無(wú)法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)會(huì)以最大力矩頂住障礙物，并報(bào)告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。 2，閉…

一般步進(jìn)電機(jī)最高也就600轉(zhuǎn)，對(duì)于1000轉(zhuǎn)的電機(jī)我沒(méi)有見(jiàn)過(guò)。我手上的電機(jī)現(xiàn)在達(dá)到了480多轉(zhuǎn)。還能正常工作。估計(jì)再快也快不了多少了。 拉高40倍的轉(zhuǎn)速，還是不要在步進(jìn)電機(jī)上想了，應(yīng)該選用伺服電機(jī)。假如你現(xiàn)在的電機(jī)是200轉(zhuǎn)，提40倍，那就是8000轉(zhuǎn)，這要求最少要3000轉(zhuǎn)的電機(jī)，然后加一個(gè)1：2.5的帶輪，這樣就上去了。還有一般情況下，只有減速機(jī)，極少見(jiàn)加速機(jī)了。還有蝸輪蝸桿是不能反向驅(qū)動(dòng)的。…

由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，所以我國(guó)所采用基本是以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交直流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度必須符合一定的要求，因此也經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些定位不準(zhǔn)的故降。 理論狀況下：在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行至行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電…