在機械設(shè)計中，什么叫自由度？怎么知道一套機構(gòu)中有多少個自由度？

要設(shè)計一套機構(gòu)，為了讓構(gòu)件能準確的按照自己預想的方式運動，需要先確定這套機構(gòu)的自由度的數(shù)量，那么什么是自由度呢？自由度的計算是如何來的呢？

我是學機械的，自由度：就是一個物體在空間內(nèi)的運動，可任意分為沿X向移動，沿Y向移動，沿Z向移動，繞X軸的轉(zhuǎn)動，繞Y軸的轉(zhuǎn)動，繞Z軸的轉(zhuǎn)動，所以一個物體在空間內(nèi)沒有任何限制的話是6個自由度（既一個運動為一個自由度）。
計算公式：F=3n-(2p+3q),n為自由構(gòu)件數(shù)目，p為低副數(shù)，q為高副數(shù)目。