在機械設(shè)計中，什么叫自由度？怎么知道一套機構(gòu)中有多少個自由度？ 要設(shè)計一套機構(gòu)，為了讓構(gòu)件能準確的按照自己預(yù)想的方式運動，需要先確定這套機構(gòu)的自由度的數(shù)量，那么什么是自由度呢？自由度的計算是如何來的呢？ 我是學(xué)機械的，自由度：就是一個物體在空間內(nèi)的運動，可任意分為沿X向移動，沿Y向移動，沿Z向移動，繞X軸的轉(zhuǎn)動，繞Y軸的轉(zhuǎn)動，繞Z軸的轉(zhuǎn)動，所以一個物體在空間內(nèi)沒有任何限制的話是6個自由度（既一個運…

什么是單自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)？ 單自由度系統(tǒng)：在任意時刻只要一個廣義坐標即可完全確定其位置的系統(tǒng)。 多自由度系統(tǒng)：在任意時刻需要兩個或更多的廣義坐標才能完全確定其位置的系統(tǒng)。 多自由度運動平臺是由多支電動缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助多只電動缸的伸縮運動，完成上平臺在空間多個自由度的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。多自由度運動平臺涉及到機械、液壓、…