6個自由度分別為：沿x軸平移，沿y軸平移，沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動，繞z軸轉(zhuǎn)動。
假定以正等軸測圖默認(rèn)方向為xyz軸方向給你解釋：
如上圖，第一個基準(zhǔn)面與工件底面重合，限制了工件沿z軸平移，繞x軸轉(zhuǎn)動，繞y軸轉(zhuǎn)動3個自由度；
再次基礎(chǔ)上，第二個基準(zhǔn)面又與工件后側(cè)面重合，限制了工件沿x軸移動，繞z軸轉(zhuǎn)動2個自由度；
最后一個圖，第三基準(zhǔn)面與工件另一個側(cè)面重合，就把剩下的最后一個自由度：沿y軸移動限制了。