南開新聞網(wǎng)訊(記者 賴鴻杰 通訊員 周璐 攝影 任永華)深化智能機器人研究，服務(wù)國家發(fā)展戰(zhàn)略。6月11日, 2017年天津市智能機器人技術(shù)重點實驗室年會暨學(xué)術(shù)研討會在南開大學(xué)津南校區(qū)舉行。南開大學(xué)校長龔克出席開幕式。中國工程院院士、東北大學(xué)學(xué)術(shù)委員會主任柴天佑，中國工程院院士、中南大學(xué)教授桂衛(wèi)華等自動化領(lǐng)域的專家學(xué)者，重點實驗室學(xué)術(shù)委員會委員出席會議。
龔克代表南開大學(xué)致歡迎辭。他說，智能機器人技術(shù)是世界各國的重要研究領(lǐng)域，發(fā)展?jié)摿薮?。中央在去年的“科技三會”上提出要將智能技術(shù)作為重要突破方向?！胺e極謀劃智能科技產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局”寫入了天津市第十一次黨代會報告。實驗室要把握好這一世界性、時代性主題，瞄準智能機器人技術(shù)的可持續(xù)長久生態(tài)、全生命周期等未來發(fā)展趨勢，解決精確性、安全性運行能耗等難題。要圍繞立德樹人的根本任務(wù)，利用南開大學(xué)綜合學(xué)科布局優(yōu)勢，促進智能機器人研究與數(shù)學(xué)、物理、生物醫(yī)藥、經(jīng)濟管理等多學(xué)科領(lǐng)域融合，為京津冀一體化下天津建設(shè)全國先進制造研發(fā)基地的特殊定位服務(wù)。在智能科技、智能產(chǎn)業(yè)中借勢而為，成為國家科技重大發(fā)展中的生力軍。希望與會專家借助實驗室年會和學(xué)術(shù)研討會這一平臺，相互啟發(fā)，凝聚共識，分享研究成果，聚焦突破方向。
南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所所長、天津市智能機器人技術(shù)重點實驗室主任劉景泰作實驗室2016年度工作報告，匯報了實驗室人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、隊伍建設(shè)等方面取得的進展。
實驗室2016年在國內(nèi)外重要期刊和會議上共發(fā)表論文142篇，其中國際期刊論文48篇、國內(nèi)期刊論文22篇、國際會議論文34篇、國內(nèi)會議論文38篇。獲得專利授權(quán)10項。項目“三維真彩色噴繪機器人”獲天津市技術(shù)發(fā)明二等獎。實驗室2016年度縱向科研經(jīng)費共計3182.2萬，其中國家自然科學(xué)基金重大科研儀器設(shè)備研制專項1項、國家杰出青年科學(xué)基金1項、國家自然科學(xué)基金重點項目1項，國家自然科學(xué)基金面上項目12項、青年項目9項，國家自然科學(xué)基金海外及港澳學(xué)者合作基金1項，國家自然科學(xué)基金國際(地區(qū))合作與交流項目1項。
實驗室學(xué)術(shù)委員會委員認真審閱了相關(guān)工作報告和論文，充分肯定了實驗室2016年度在人才培養(yǎng)、科學(xué)研究、服務(wù)社會、國際交流等方面所取得的成績，認同實驗室目前的工作思路和改進措施，一致認為實驗室運行狀況良好，成果豐碩。
學(xué)術(shù)研討會上，與會專家學(xué)者就智能機器人與控制方面相關(guān)課題進行報告。
柴天佑在題為“從重大耗能設(shè)備智慧控制系統(tǒng)的研究談控制科學(xué)研究的建議”報告中，介紹了如何從實際重大需求出發(fā)，提煉對控制科學(xué)具有挑戰(zhàn)的科學(xué)問題；如何將控制(建模、控制與優(yōu)化)、計算(嵌入式軟件、云計算)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等計算資源與重大耗能設(shè)備的物理資源緊密結(jié)合與協(xié)同，以提升控制系統(tǒng)的功能為目標，提出復(fù)雜工業(yè)過程設(shè)定值控制、設(shè)定值跟蹤控制和自優(yōu)化校正一體化控制算法；如何采用嵌入式控制系統(tǒng)實現(xiàn)一體化控制算法。他還以重大耗能設(shè)備——電熔鎂爐為例，介紹了一體化控制算法的半實物仿真和工業(yè)應(yīng)用研究。
桂衛(wèi)華認為，有色金屬工業(yè)是制造業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，戰(zhàn)略地位重要，但發(fā)展受資源、能源和環(huán)境制約，急需研究先進的自動化技術(shù)支撐有色金屬的高效綠色生產(chǎn)。他在題為“有色冶金過程控制理論、技術(shù)及應(yīng)用”的報告中，講述了團隊多年來圍繞制約我國有色金屬工業(yè)自動化水平提升的難題，所開展的有色冶金過程控制的理論方法、關(guān)鍵技術(shù)和工業(yè)應(yīng)用方面的代表性研究成果，并探討有色冶金自動化發(fā)展的重點研究領(lǐng)域。
蘇州大學(xué)教授孫立寧作了題為“機器人前沿與關(guān)鍵技術(shù)”的報告。他結(jié)合人工智能、云計算、互聯(lián)網(wǎng)、生物與納米等技術(shù)的發(fā)展，分析了國內(nèi)智能制造與機器人的需求及發(fā)展狀況，國際機器人高端化、智能化、多學(xué)科交叉的趨勢和產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)。
北京工業(yè)大學(xué)教授喬俊飛團隊經(jīng)過近20年探索，提出特征建模、自組織控制和多目標優(yōu)化等理論方法，解決了城市污水處理過程中檢測難、控制難和優(yōu)化難等關(guān)鍵技術(shù)難題。他在題為“城市污水處理優(yōu)化運行控制”的報告中對此進行了介紹。
湖南大學(xué)教授李樹濤就“高分辨率高光譜遙感圖像處理與識別”作主題報告，他講解了高光譜圖像去噪、光譜信息融合、以及基于圖像本質(zhì)分解和多特征融合的高光譜地物識別等工作。
圍繞“機器人智能感知與控制研究探索”這一主題，浙江大學(xué)教授熊蓉在報告中分享了團隊以使機器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境進行快速移動和作業(yè)為目標，就乒乓球仿人機器人、跑跳仿生機器人、自主移動機器人和工業(yè)裝配自主編程系統(tǒng)開展機器人智能感知與控制方面的研究。
智通機器人公司CEO孫云權(quán)以公司在機器人系統(tǒng)集成方面的經(jīng)驗及案例為基礎(chǔ)，在題為“面向生產(chǎn)工藝的工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)”的報告中介紹了將離線編程、三維模擬、相對校準、工藝過程模型及控制技術(shù)與工業(yè)生產(chǎn)工藝相結(jié)合，構(gòu)建的柔性智能機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)。
機器人技術(shù)融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能多學(xué)科知識，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域技術(shù)。一些發(fā)達國家已把機器人制作比賽作為創(chuàng)新教育的戰(zhàn)略性手段。隨著前端、云端和傳感器等技術(shù)迅猛發(fā)展，人類正在進入全智能時代。智能機器人基礎(chǔ)理論研究和控制理論及關(guān)鍵技術(shù)的突破，以及智能機器人技術(shù)應(yīng)用實踐的深化變得日益迫切。
會議由南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所主辦，天津國際生物醫(yī)藥聯(lián)合研究院黨委書記黃亞樓，我校計算機與控制工程學(xué)院負責(zé)人，天津市從事智能機器人、智能與自動化系統(tǒng)等研究方向的百余名專家學(xué)者、師生代表參加。
