導(dǎo)讀： 廣東省是中國(guó)的大型制造業(yè)中心，也是勞動(dòng)密集型企業(yè)聚集地。這些需要大量勞動(dòng)力的工廠，正在努力提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，減少對(duì)從事基礎(chǔ)勞動(dòng)力的需求，而機(jī)器人的市場(chǎng)則正在越變?cè)酱蟆?/span>

OFweek工控網(wǎng)訊 過去五年里，索菲亞家居股份有限公司的信息與數(shù)字化中心員工數(shù)量從20多人增長(zhǎng)大到了500余人，足足擴(kuò)大了25倍。而在索菲亞數(shù)萬(wàn)平方米的工廠里，記者平均每走30到50米才見到一兩個(gè)工人，他們或在操作控制臺(tái)，或在做簡(jiǎn)單的搬運(yùn)，工人們看起來(lái)要比那些繁忙的機(jī)械悠閑得多。

機(jī)器人正在取代許多體力工作的崗位，這些機(jī)器人雖然購(gòu)買成本昂貴，但除了提高生產(chǎn)效率，也降低了由于人為原因而導(dǎo)致的出錯(cuò)。渣打銀行今年7月發(fā)布的《中國(guó)、東盟及前景》報(bào)告中，調(diào)查了珠三角地區(qū)200多家企業(yè)制造商，這些制造商們預(yù)計(jì)工資平均漲將或達(dá)7.2%。在這樣的背景下，希望使用更多機(jī)器人來(lái)代替工人的企業(yè)家不在少數(shù)。

不久前，在深圳舉辦的華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)上，幾乎每一個(gè)人展臺(tái)前都展示著正在工作中的機(jī)器人，一個(gè)個(gè)規(guī)律地進(jìn)行著重復(fù)工作，動(dòng)作整齊。記者接觸了來(lái)自珠寶、電纜、玩具和家具等多個(gè)行業(yè)的廠商，他們前來(lái)尋找能夠給他們的生產(chǎn)線導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備的機(jī)器人企業(yè)，用那些不知疲倦的機(jī)器人代替需要吃飯、休息工人。

廣東省是中國(guó)的大型制造業(yè)中心，也是勞動(dòng)密集型企業(yè)聚集地。這些需要大量勞動(dòng)力的工廠，正在努力提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，減少對(duì)從事基礎(chǔ)勞動(dòng)力的需求，而機(jī)器人的市場(chǎng)則正在越變?cè)酱蟆?/span>

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）今年2月發(fā)布的報(bào)告，2010年到2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)了5倍多。2013年以后，中國(guó)已連續(xù)四年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，中國(guó)占全球市場(chǎng)的市場(chǎng)份額從2013年的1/5，到去年已接近1/3。

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7月3日，廣州增城下起了小雨。索菲亞的總部位居于此。去年，索菲亞完成了45.3億元的營(yíng)業(yè)額，信息與數(shù)字化中心總經(jīng)理王韌告訴記者，從他在2012年來(lái)到索菲亞工作算起，至今索菲亞的營(yíng)業(yè)已經(jīng)增長(zhǎng)了3.7倍，在公司規(guī)模增大的同時(shí)，但工人數(shù)量卻增長(zhǎng)了不到1.5倍。這是自動(dòng)化、信息化給索菲亞帶來(lái)的最重要的成效之一。

位于增城的櫥柜工廠總投資超過4億人民幣，是索菲亞在2014年從法國(guó)引進(jìn)的司米櫥柜全球第五大工業(yè)園。在司米櫥柜工廠里，一塊塊木板有條不紊地在流水線上被切割、封邊、打孔、分揀和包裝，然后經(jīng)過機(jī)器的檢測(cè)和稱重后，通過運(yùn)輸帶進(jìn)入全自動(dòng)智能立體倉(cāng)庫(kù)，等待著發(fā)往全國(guó)各地的經(jīng)銷商。偌大的工廠中，記者平均每走30米，才看到一兩個(gè)工人或在操作控制臺(tái)、或進(jìn)行簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作。

離櫥柜工廠不遠(yuǎn)，是索菲亞定制衣柜及其配套定制柜的華南生產(chǎn)基地，索菲亞總部所在地。記者參觀的一個(gè)車間，每個(gè)班次50人，可以完成600到800個(gè)訂單，即8萬(wàn)件大小規(guī)格不同的板件，平均每個(gè)工人每天可以完成約1600多件板材的處理。而在導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)線之前，一個(gè)車間每日只能完成300個(gè)不到的訂單。

自動(dòng)化設(shè)備不斷增加的同時(shí)，索菲亞的信息與數(shù)字化中心變得越來(lái)越龐大。2012年，當(dāng)王韌加入索菲亞時(shí)，IT團(tuán)隊(duì)只有20多名員工，如今已經(jīng)增長(zhǎng)到500多人。他們承擔(dān)起了公司的IT技術(shù)、數(shù)據(jù)處理和產(chǎn)品研發(fā)、制造大數(shù)據(jù)和營(yíng)銷大數(shù)據(jù)分析等相關(guān)工作：與成品家具不同，從事定制家具的索菲亞每天都收到來(lái)自全國(guó)各地終端門店的個(gè)性化定制產(chǎn)品需求，如何把這些需求轉(zhuǎn)化為可以大規(guī)模、數(shù)控化生產(chǎn)的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)智能化大規(guī)模生產(chǎn)，是整個(gè)企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)的根本。

板材從柔性生產(chǎn)線加工完成，再經(jīng)過清洗、質(zhì)檢和分揀、然后把尺寸正確、品質(zhì)合格、同一訂單所含的板材集合到一起，打包發(fā)運(yùn)給客戶，機(jī)器人的使用還讓索菲亞在板件分揀的工序中減少了80%的人力成本。

十幾年前，按照單個(gè)訂單制作衣柜最大的壓力在于需要大量技術(shù)工人。他們跟傳統(tǒng)的木工師傅一樣，核心的工序都是由師傅來(lái)決定的，同一張圖紙，打孔的方式可能都會(huì)不一樣，甚至還會(huì)出現(xiàn)大量的錯(cuò)誤。

索菲亞工廠的自動(dòng)化設(shè)備基本都來(lái)自德國(guó)、奧地利等歐洲國(guó)家，但在王韌看來(lái)，中國(guó)工廠的信息化與自動(dòng)化技術(shù)做得比歐洲的企業(yè)做得并不差，更接地氣，速度效率更高，這主要體現(xiàn)在對(duì)大量信息數(shù)據(jù)的管理，和與自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)合。“歐洲市場(chǎng)發(fā)展緩慢，生活也安逸，歐洲企業(yè)沒有我們這么大量的訂單，沒有我們這樣不斷加強(qiáng)自動(dòng)化、信息化處理能力的動(dòng)力?！蓖蹴g告訴記者，如今他更關(guān)注的是如何招到既懂信息化、又略懂家具行業(yè)的人，但這樣的成熟人才并不好招聘，大多都需要實(shí)踐近半年才能獨(dú)立承擔(dān)工作。

深圳市得潤(rùn)電子股份有限公司董事長(zhǎng)邱建民也表達(dá)了類似觀點(diǎn)。得潤(rùn)電子從2012年開始相繼收購(gòu)了一批歐洲企業(yè)，邱建民告訴記者，當(dāng)公司告訴歐洲的子公司相關(guān)市場(chǎng)擴(kuò)張的戰(zhàn)略時(shí)，歐洲的員工就會(huì)疑惑：為什么要擴(kuò)張，現(xiàn)在不是做得挺好的嗎？

最近，得潤(rùn)電子需要建設(shè)新的生產(chǎn)線，最新的工廠選在了重慶。邱建民說(shuō)，除了當(dāng)?shù)氐闹С至Χ容^大外，重慶本地工人多、流動(dòng)性較低也是一個(gè)積極的客觀因素。

廣州一位不愿具名的制造企業(yè)生產(chǎn)負(fù)責(zé)人告訴記者：“有的時(shí)候到了生產(chǎn)旺季，有些工頭會(huì)鬧事?！迸c法定薪資上調(diào)相比，集體工資談判話語(yǔ)權(quán)的情況正在增加?！吨袊?guó)、東盟及前景》調(diào)查的200多家制造商中，近4成企業(yè)稱過去半年與職工代表有過正式工資談判，而工資談判制趨于導(dǎo)致更大規(guī)模的工資調(diào)整：談判后上調(diào)工資的企業(yè)漲薪幅度平均達(dá)12%。

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但是，并不是所有企業(yè)在導(dǎo)入自動(dòng)化生產(chǎn)線的時(shí)候都能一帆風(fēng)順，特別是對(duì)于產(chǎn)品較為精密的小規(guī)格產(chǎn)品而言。

范伏清是貝爾順集團(tuán)的董事長(zhǎng)，他的公司主要制造和銷售骨傳導(dǎo)耳機(jī)等可穿戴設(shè)備，有8條生產(chǎn)線，近800名員工。范伏清說(shuō)，去年看到一位家電企業(yè)老板的朋友引進(jìn)去數(shù)臺(tái)機(jī)械手，提高了生產(chǎn)效率、降低了部門崗位的人工需求的同時(shí)，還拿到了60萬(wàn)元的政府補(bǔ)貼，他今年也決定效仿。

但由于范伏清的企業(yè)生產(chǎn)的是尺寸小、零部件較為精細(xì)的耳機(jī)，讓他碰到了更多的困難?！安桓彝＃桓彝?。”這是范伏清對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線導(dǎo)入機(jī)械手的方案進(jìn)行了解后的第一反應(yīng)，那就是不敢停工。

范伏清招聘工人時(shí)非大專畢業(yè)以上不招，他的用工成本要比做家電的朋友高得多。他說(shuō)，因?yàn)榱慵　⒉馁|(zhì)脆弱，工人非常容易不小心用力過大掰零件，損失非常大，而大專以上學(xué)歷的工人在工作中則更為細(xì)致和耐心。這導(dǎo)致他的工人工資在包吃包住的情況下，每個(gè)月要支付人均工資4000多元，而那些家電企業(yè)朋友的工人只需3000元左右。

一開始，范伏清希望改造舊的生產(chǎn)線，引進(jìn)一些機(jī)械手。但是，“經(jīng)過研究，發(fā)現(xiàn)行不通?！狈斗迕媾R許多之前意想不到的問題。

首先是機(jī)械手長(zhǎng)期工作導(dǎo)致的地板塌陷，會(huì)影響精度。范伏清說(shuō)，工廠的地板是水泥的，將機(jī)械手放置在一個(gè)固定的位置上進(jìn)行了一段時(shí)間作業(yè)后，地板會(huì)開裂、塌陷，而由于產(chǎn)品極為驚喜，幾毫米的位移，就會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手作業(yè)不夠精確。而如果要在機(jī)械手與水泥地之間加墊層，則需要生產(chǎn)線停工才能完成。

甚至車間的溫度，也影響了機(jī)械手的溫度。由于機(jī)械手與零部件直接接觸的部分是塑料，在廣東這樣高溫、濕冷與悶熱、潮濕天氣等說(shuō)變就變的地區(qū)，溫度、濕度的變化，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手塑料件的變形?！疤珶?，塑料里的水分就蒸發(fā)干了，塑料就會(huì)縮水變小；太潮，塑料又會(huì)膨脹，變大?！狈斗逭f(shuō)，塑料一旦出現(xiàn)變形，工作精度就會(huì)受影響，產(chǎn)品質(zhì)量就可能難以保證，如果沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，還會(huì)出現(xiàn)同一批次產(chǎn)品全部不合格的糟糕狀況，損失巨大。甚至，由于機(jī)械手操作次數(shù)多，而塑料件與零部件的接觸面小，使用久了就會(huì)有痕跡凹槽，也會(huì)影響機(jī)械手的操作。

最終，范伏清決定不改造舊線，而是在下半年增加的2條新生產(chǎn)線導(dǎo)入機(jī)械手。他說(shuō)，到時(shí)候需要專門請(qǐng)熟悉自動(dòng)化解決方案的團(tuán)隊(duì)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行管理，他們是保證自動(dòng)化能不能做成的關(guān)鍵。如果機(jī)械手成功安裝，范伏清的每條生產(chǎn)線可以節(jié)省30名以上的工人，這意味著每個(gè)月能省下24萬(wàn)元的現(xiàn)金工資，以及60名員工的食宿成本。

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范伏清碰到的問題并非特例，高精度操作對(duì)機(jī)器人而言是目前較難攻克的一大難點(diǎn)。然而，有的行業(yè)對(duì)精度有著天然要求，珠寶、黃金便是其中一個(gè)。

在華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)上，一名珠寶工廠的廠長(zhǎng)找到了專門從事輕型機(jī)器人制造和解決方案的李群自動(dòng)化的市場(chǎng)總監(jiān)張存良，咨詢?yōu)榻渲傅纳a(chǎn)制造導(dǎo)入自動(dòng)化設(shè)備的可能性。

聊了約半個(gè)小時(shí)，廠長(zhǎng)邀請(qǐng)張存良有時(shí)間到工廠去瞧瞧。張存良告訴記者，戒指的加工、打磨，太困難了，因?yàn)樘?，機(jī)械手如何抓松了，則打磨不到位；如果抓得過緊，則可能會(huì)造成磨損，而珠寶、黃金的磨損成本往往極為高昂。

與不同行業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)進(jìn)行結(jié)合是一些機(jī)器人企業(yè)碰到的最大難題。李群自動(dòng)化的創(chuàng)始人石金博是大疆無(wú)人機(jī)董事長(zhǎng)李澤湘的學(xué)生，她告訴記者，成立公司6年，最大的難點(diǎn)便是如何將機(jī)器人應(yīng)用到不同行業(yè)的問題，因?yàn)楦粜腥绺羯?，不同領(lǐng)域的生產(chǎn)特點(diǎn)對(duì)機(jī)器人的操作有著千變?nèi)f化的要求。

李群告訴記者，不同于機(jī)器人在汽車總裝這樣的應(yīng)用，廣東當(dāng)?shù)匾暂p工業(yè)為主，中小型企業(yè)眾多，對(duì)小型輕量級(jí)的工業(yè)機(jī)器人有大量需求，但許多企業(yè)卻無(wú)法買到真正適合自己、能夠解決特定問題的機(jī)器人。

2012年，李群自動(dòng)化與其他生產(chǎn)商合作進(jìn)行設(shè)備生產(chǎn)，但由于缺乏充分的市場(chǎng)調(diào)研，所研發(fā)的產(chǎn)品未引起市場(chǎng)關(guān)注，幾番折騰，到2012年底，在資金和團(tuán)隊(duì)上都出現(xiàn)問題。關(guān)鍵時(shí)刻，李群自動(dòng)化參與了蘋果公司的一個(gè)項(xiàng)目，日夜加班，交付了樣機(jī)得以生存。

從那以后，利群自動(dòng)化便開始進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，自主進(jìn)行機(jī)器研發(fā)與制造，并在食品包裝、3C電子這樣規(guī)模大、人工消費(fèi)大的行業(yè)做了大量調(diào)研，設(shè)計(jì)能讓工廠使用的機(jī)器人。2015后，李群自動(dòng)化為廣東、香港兩家龍頭月餅企業(yè)量身定制了月餅包裝的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

2015年《中國(guó)制造2025》發(fā)布，“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”是明確要求大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域之一。如今，相關(guān)產(chǎn)業(yè)正在逐漸落地：越來(lái)越多的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，出現(xiàn)在了深圳、上海、江蘇昆山、香河等地。

在越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)出現(xiàn)時(shí)，另一方面卻石金博所說(shuō)，一些企業(yè)的真正需求尚未得到解決。朱曉蕊是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的副教授，曾擔(dān)任大疆無(wú)人機(jī)的首席科學(xué)家。她告訴經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者，各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園主要由政府推動(dòng)，或許會(huì)存在一些忽視企業(yè)需求而盲目追求熱點(diǎn)技術(shù)的現(xiàn)象，但從全國(guó)來(lái)看，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，大量企業(yè)存在著潛在的市場(chǎng)需求。

朱曉蕊說(shuō)，對(duì)于一個(gè)相對(duì)較新的產(chǎn)業(yè)而言，政府的補(bǔ)貼、支持政策，雖然可能帶來(lái)一定的泡沫，但在產(chǎn)業(yè)初期的市場(chǎng)培育階段是必要的，而市場(chǎng)的淘汰機(jī)制將到產(chǎn)業(yè)成熟后成為主導(dǎo)，發(fā)揮更大的作用。