大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺試驗平臺。
廣東多自由度平臺生產(chǎn)廠家??隙ㄊ走x佛山依時利新科技公司。為了實現(xiàn)三自由度運動,平臺在機構(gòu)設(shè)計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷,如自由度過約束,機構(gòu)進行復(fù)合運動時,是通過機械間隙所實現(xiàn),導(dǎo)致機械部分磨損過快的現(xiàn)象。
??伺服電動缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
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三自由度動感平臺主要性能
有效載荷400kg
總載荷:400kg(含上平臺及鉸鏈)
1.2運動能力指標(biāo)
自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
縱搖 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
橫搖 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系統(tǒng)功率需求
動感平臺功率需求:2000W(單相220V)。
動感平臺所有機械組件的設(shè)計載荷大于額定載荷的4倍。
1、運行環(huán)境溫度:????? 0~40°C
2、儲存溫度:????????? -20~70°C
3、濕度:????????????? 5~95%
4、防潮等級:????????? 平臺:IP64???? 控制箱:IP20
1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。
2、使用壽命不小于10000小時。
3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。
4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。
5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。
1、電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;
2、頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
?序號 | 名?? 稱 | 型????? 號 | 數(shù)量 |
1 | 電動缸 | YSL61-R,折返式 | 3套 |
2 | 伺服電機 | 750W(無剎車)海得 | 3套 |
3 | 電機驅(qū)動器 | 海得 | 3臺 |
4 | 上平臺含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個 |
5 | 下平臺底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
6 | 電源和信號電纜 | 纜長5m | 3套 |
7 | 控制箱 | ? | 1套 |
平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。
平臺外形圖
電動缸參數(shù)表
型號 | YSL61-R | 備注 |
類型 | 折返式 | |
外形圖號 | ????????? A- | ? |
行程 (mm) | 300 | ? |
絲桿導(dǎo)程(mm) | 5 | ? |
額定輸出力 (N) | 4000 | ? |
最大出力(N) | 12000 | ? |
額定速度 (mm/sec) | 125 | ? |
最高速度 (mm/sec) | 208 | ? |
電機功率 (W) | 750 | 海得,無剎車 |
電機額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | ? |
電機最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 5000 | ? |
減速比 | 1.5:1 | 高強度同步帶 |
限位開關(guān) | 有 | 二個,NPN,常閉 |
安裝方式 | 尾鉸 | 參照外形圖 |