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大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺

大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺試驗平臺。

廣東多自由度平臺生產(chǎn)廠家??隙ㄊ走x佛山依時利新科技公司。為了實現(xiàn)三自由度運動,平臺在機構(gòu)設(shè)計上必須能有效約束平臺X、Y軸方向的平動和繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)。鑒于已有的某些三自由度平臺存在的部分缺陷,如自由度過約束,機構(gòu)進行復(fù)合運動時,是通過機械間隙所實現(xiàn),導(dǎo)致機械部分磨損過快的現(xiàn)象。

大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺插圖1?大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺插圖3

??伺服電動缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
??

三自由度動感平臺主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷400kg

總載荷:400kg(含上平臺及鉸鏈)

1.2運動能力指標(biāo)

自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g

1.3系統(tǒng)功率需求

動感平臺功率需求:2000W(單相220V)。

二、安全功能

動感平臺所有機械組件的設(shè)計載荷大于額定載荷的4倍。

三、環(huán)境條件

1、運行環(huán)境溫度:????? 0~40°C

2、儲存溫度:????????? -20~70°C

3、濕度:????????????? 5~95%

4、防潮等級:????????? 平臺:IP64???? 控制箱:IP20

四、可靠性和可維修性

1、動感平臺一次連續(xù)工作時間不低于48小時。

2、使用壽命不小于10000小時。

3、平均無故障時間MTBF≥2000小時。

4、機械故障平均維修時間MTTR≤1小時。

5、電氣故障平均維修時間MTTR≤0.5小時。

五、供電條件要求

1、電壓220V,波動范圍:-10%~+10%;

2、頻率50HZ,波動范圍:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號 名?? 稱 型????? 號 數(shù)量
1 電動缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服電機 750W(無剎車)海得 3套
3 電機驅(qū)動器 海得 3臺
4 上平臺含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個
5 下平臺底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號電纜 纜長5m 3套
7 控制箱 ? 1套

平臺固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺尺寸為2000mmx1500mm。平臺安裝面距地面最低約810mm。

 

平臺外形圖

大學(xué)平面三自由度平臺,三自由度平臺算法, 三自由度微動平臺插圖5

電動缸參數(shù)表

型號 YSL61-R 備注
類型 折返式  
外形圖號 ????????? A- ?
行程 (mm) 300 ?
絲桿導(dǎo)程(mm) 5 ?
額定輸出力 (N) 4000 ?
最大出力(N) 12000 ?
額定速度 (mm/sec) 125 ?
最高速度 (mm/sec) 208 ?
電機功率 (W) 750 海得,無剎車
電機額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000 ?
電機最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000 ?
減速比 1.5:1 高強度同步帶
限位開關(guān) 二個,NPN,常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖

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