三自由度平臺(tái) 三自由度并聯(lián)平臺(tái) 三自由度液壓平臺(tái) 三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
廣東多自由度平臺(tái)生產(chǎn)廠家?？隙ㄊ走x佛山依時(shí)利新科技公司。為了實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上必須能有效約束平臺(tái)X、Y軸方向的平動(dòng)和繞Z軸方向的旋轉(zhuǎn)。鑒于已有的某些三自由度平臺(tái)存在的部分缺陷，如自由度過約束，機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，是通過機(jī)械間隙所實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致機(jī)械部分磨損過快的現(xiàn)象。
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伺服電動(dòng)缸廠家來為大家娓娓道來-多自由度平臺(tái)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用
三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
有效載荷400kg
總載荷：400kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
| 自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
| 縱搖 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 橫搖 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
| 垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求：2000W（單相220V）。
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
1、運(yùn)行環(huán)境溫度：????? 0~40°C
2、儲(chǔ)存溫度：????????? -20~70°C
3、濕度：????????????? 5~95%
4、防潮等級(jí)：????????? 平臺(tái)：IP64???? 控制箱：IP20
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
1、電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%；
2、頻率50HZ，波動(dòng)范圍：-5%～+5%；
3、容量：1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
| ?序號(hào) | 名?? 稱 | 型????? 號(hào) | 數(shù)量 |
| 1 | 電動(dòng)缸 | YSL61-R，折返式 | 3套 |
| 2 | 伺服電機(jī) | 750W（無剎車）海得 | 3套 |
| 3 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 海得 | 3臺(tái) |
| 4 | 上平臺(tái)含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個(gè) |
| 5 | 下平臺(tái)底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
| 6 | 電源和信號(hào)電纜 | 纜長5m | 3套 |
| 7 | 控制箱 | 1套 |
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm，上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。
平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
| 型號(hào) | YSL61-R | 備注 |
| 類型 | 折返式 | |
| 外形圖號(hào) | ????????? A- | |
| 行程 (mm) | 300 | |
| 絲桿導(dǎo)程（mm） | 5 | |
| 額定輸出力 (N) | 4000 | |
| 最大出力（N） | 12000 | |
| 額定速度 (mm/sec) | 125 | |
| 最高速度 (mm/sec) | 208 | |
| 電機(jī)功率 (W) | 750 | 海得，無剎車 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | |
| 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 5000 | |
| 減速比 | 1.5:1 | 高強(qiáng)度同步帶 |
| 限位開關(guān) | 有 | 二個(gè)，NPN，常閉 |
| 安裝方式 | 尾鉸 | 參照外形圖 |
