6個(gè)精巧的“小爪”，一條機(jī)械臂前后上下地靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，不到兩分鐘，100條毛巾被整齊碼好，進(jìn)入包裝流程。在太倉(cāng)市璜涇鎮(zhèn)雅鹿村的米吉紡織車間里，10多臺(tái)這樣的疊毛巾“機(jī)器人”無(wú)休運(yùn)作，可替代數(shù)10名工人。據(jù)企業(yè)主介紹，這些看似簡(jiǎn)單的“機(jī)器人”可幫了他們大忙，不僅大大降低了人工成本，還緩解了傳統(tǒng)企業(yè)招工難的困局。而這些“機(jī)器人”從概念到設(shè)計(jì)全部出自95后小伙黃圣杰。

黃圣杰并非科班出身，對(duì)于機(jī)械制造等基本屬于門外漢。但多年在父輩的毛巾廠里耳濡目染，加之自幼對(duì)模型等的喜愛(ài)，黃圣杰格外熱衷鉆研智能設(shè)備方面的知識(shí)。黃圣杰告訴記者，毛巾生產(chǎn)作為傳統(tǒng)行業(yè)，前道紡織、制造等環(huán)節(jié)自動(dòng)化程度已經(jīng)非常高，但后道整理包裝卻一直依靠人工。“后道程序?qū)儆诤?jiǎn)單的重復(fù)勞動(dòng)，現(xiàn)在的年輕人都不愿意干，因此往往前道生產(chǎn)好的毛巾后道無(wú)人整理，在車間里雜亂堆放，很多毛巾生產(chǎn)企業(yè)都面臨這樣的問(wèn)題?！秉S圣杰說(shuō)，因此他開(kāi)始琢磨這能不能用智能設(shè)備來(lái)替代人工完成這項(xiàng)枯燥的工作。

由于本身缺乏一定的專業(yè)知識(shí)，黃圣杰首先走訪山東、浙江等地，探訪智能設(shè)備制造企業(yè)，把自己的設(shè)想告訴他們，希望可以借助他們的力量共同設(shè)計(jì)出這樣的機(jī)器，但每家企業(yè)都無(wú)法給予最佳方案。“機(jī)器設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于毛巾的抓取。由于毛巾輕薄，且相互摩擦力大，如何抓取毛巾成了一個(gè)難題?！秉S圣杰介紹說(shuō)，他剛開(kāi)始設(shè)計(jì)的方案是用設(shè)備將毛巾吸起來(lái)進(jìn)行整理，但如此輕薄的毛巾很難吸取，多次實(shí)驗(yàn)都失敗了。去年7月，他再次來(lái)到蘇州一家智能設(shè)備制造企業(yè)，相互交流發(fā)現(xiàn)依舊存在很多技術(shù)難題。

“當(dāng)時(shí)感覺(jué)蠻失望的，正準(zhǔn)備離開(kāi)時(shí)我突然靈光一閃。”黃圣杰告訴記者，雖然毛巾輕薄，但毛巾表面獨(dú)特的機(jī)理使得毛巾很容易夾起來(lái)?！爸灰獧C(jī)械手指足夠精細(xì)，就能很容易地將毛巾夾起。”突破了設(shè)計(jì)的瓶頸，黃圣杰的第一代毛巾整理“機(jī)器人”很快誕生?！暗谝淮O(shè)備比較簡(jiǎn)陋，能夠完成毛巾整理和點(diǎn)數(shù)的功能，已經(jīng)能夠替代大部分人工了?！秉S圣杰告訴記者，在自家的企業(yè)試用后，他拍攝了視頻，分享在朋友圈，不少同行咨詢用的是什么機(jī)器?！耙?yàn)槊媾R同樣的問(wèn)題，很多同行希望向我們購(gòu)買這樣的設(shè)備?！秉S圣杰說(shuō)。

但黃圣杰沒(méi)有急于量產(chǎn)出售，而是希望進(jìn)一步精進(jìn)自己的設(shè)計(jì)，讓這臺(tái)“機(jī)器人”更為成熟。他很快發(fā)現(xiàn)第一代設(shè)備穩(wěn)定性不夠，毛巾疊放不夠整齊?！暗谝淮窃囼?yàn)機(jī)，根據(jù)使用效果我又對(duì)一些細(xì)節(jié)做了調(diào)整，第二代機(jī)器的穩(wěn)定性和效率都有了提高?！笨吹搅耸袌?chǎng)需求，黃圣杰去年年底成立了自己的智能設(shè)備制造企業(yè)，并組建研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)了專利，如今已經(jīng)完成了一百多臺(tái)機(jī)器訂單，客戶從太倉(cāng)本地發(fā)展到了浙江、山東等地，疊毛巾“機(jī)器人”也升級(jí)到了第三代。

“我的第一個(gè)目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)毛巾制造無(wú)人化?！秉S圣杰說(shuō)。記者了解到，繼成功研發(fā)疊毛巾“機(jī)器人”后，黃圣杰正全力攻堅(jiān)毛巾包裝“機(jī)器人”設(shè)計(jì)制造，讓“機(jī)器人”自動(dòng)包裝打包。目前該項(xiàng)目已經(jīng)完成設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，進(jìn)入試驗(yàn)階段。

與團(tuán)隊(duì)討論設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、聽(tīng)取客戶使用意見(jiàn)……自從成立了公司，20出頭的小伙黃圣杰格外忙碌。沒(méi)有躺在父輩的功勞簿上，他選擇獨(dú)自打拼，開(kāi)辟出一條屬于自己的發(fā)展之路?！爸悄苤圃齑笥猩虣C(jī)，但要做出成績(jī)著實(shí)不易，特別是我這樣非專業(yè)出身的，需要花費(fèi)更多精力?！秉S圣杰接受采訪后，馬上踏上旅程，前往浙江考察洽談。(蘇報(bào)融媒記者 顧志敏 通訊員 張瑜)

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