簡單了解一下伺服電動缸的控制方式
伺服電動缸是什么?伺服電動缸就是伺服電機與電動缸傳動絲杠直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞的位移量。 減少了中間環(huán)節(jié)的慣量間隙,提高了控制精度。外殼為高強度航空鋁合金,硬質(zhì)氧化處理美觀大方。關(guān)于伺服電動缸,與絲桿升降機、十字轉(zhuǎn)向器不同,主要還是需要了解的是它的閉環(huán)控制。 什么是閉環(huán)控制呢? 其實就是閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng),伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行,通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的…